Hatha Yoga ist eine relativ junge Form des Yoga. Es wird erstmals in einer Yogaschrift aus dem 15. Jahrhundert erwähnt (Hatha Yoga Pradipika). Das Gleichgewicht zwischen Körper und Geist wird durch physische Übungen erreicht. Damit ist es eine Vorstufe zu den höheren, geistigen Formen des Yoga (Raja Yoga). Die Übergänge zwischen den einzelnen Formen des Yoga sind fließend, teils werden sie auch künstlich voneinander abgegrenzt.
Hatha Yoga kann in etwa mit 'gewaltige Anstrengung' übersetzt werden. Wer Disneys 'Dschungelbuch' kennt, erinnert sich vielleicht an den Elefantenoberst 'Hathi', der die anderen Elefanten exerzierend durch den Dschungel treibt.
Eine andere ethymologische Deutung
leitet das Wort aus der Vereinigung der Gegensätzlichkeiten her, der
Verbindung von Ha (Sonne) und Tha (Mond).